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== インストール ==
=== ドライバ ===
<pre>
$ cd ~/git
$ git clone https://github.com/kimata/usbrh
$ cd usbrh
$ make
$ sudo make install
</pre>
module ができるので、kernel が新しくなるたびに rebuild, install する。
=== スクリプト ===
<pre>
$ cd ~/git
