pkgconfig(libxml-2.0) は preupgrade-assistant-1.0.2-36.0.1.el6.centos.x86_64 に必要とされています
pkgconfig(libxslt) は preupgrade-assistant-1.0.2-36.0.1.el6.centos.x86_64 に必要とされています
openscap(x86-64) >= 0:0.9.3-1 は preupgrade-assistant-1.0.2-36.0.1.el6.centos.x86_64 に必要とされています
pkgconfig(libpcre) は preupgrade-assistant-1.0.2-36.0.1.el6.centos.x86_64 に必要とされています
</pre>
この場合、libxml-2.0、libxslt 0, libxslt, openscap, pcre が足りないので、
<pre>
# yum install libxml2-devel libxslt-devel openscap, pcre-devel
</pre>
などとする。